Também conhecida como Terminal Rodoviário Miguel Mansur, a rodoviária de Juiz de Fora ficava lozalizada na esquina da Avenida Rio Branco com a Avenida Getúlio Vargas até a década de 70, quando foi necessário construir um novo terminal com uma capacidade maior e em um lugar que facilitasse a manobra e as paradas dos ônibus que ali chegavam.
Em 1989 foi inaugurada a nova rodoviária de Juiz de Fora, que fica localizada na Avenida Brasil, 9501, a 4 km do centro da cidade. Para facilitar o deslocamento dos passageiros que ali embarcam e desembarcam, existem duas linhas de ônibus que ligam a rodoviária ao centro da cidade: a linha 630 e a 640.
A rodoviária de Juiz de Fora possui mais de 25 empresas de ônibus que operam diariamente viagens para mais de 100 cidades dentro e fora do estado de Minas Gerais.
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Principais destinos saindo do Terminal Rodoviário de Juiz de Fora:
JUIZ DE FORA (MG) x RIO DE JANEIRO - NOVO RIO (RJ)
JUIZ DE FORA (MG) x BRASILIA (DF)
JUIZ DE FORA (MG) x SÃO PAULO - TIETÊ (SP)
JUIZ DE FORA (MG) x FOZ DO IGUAÇU (PR)
JUIZ DE FORA (MG) x NITERÓI (RJ)
JUIZ DE FORA (MG) x MACAÉ (RJ)
JUIZ DE FORA (MG) x ANGRA DOS REIS (RJ)
JUIZ DE FORA (MG) x RESENDE (RJ)
JUIZ DE FORA (MG) x RIBEIRÃO PRETO (SP)
JUIZ DE FORA (MG) x CAMPINAS (SP)
JUIZ DE FORA (MG) x PARACATU (MG)
JUIZ DE FORA (MG) x SÃO BERNARDO DO CAMPO (SP)
JUIZ DE FORA (MG) x SÃO JOSÉ DOS CAMPOS (SP)
JUIZ DE FORA (MG) x SALVADOR (BA)
JUIZ DE FORA (MG) x MOGI DAS CRUZES (SP)
JUIZ DE FORA (MG) x LONDRINA (PR)
JUIZ DE FORA (MG) x TAUBATÉ (SP)
JUIZ DE FORA (MG) x PIRASSUNUNGA (SP)
